做座机器人翩翩起舞

机器人“翩翩起舞”

一家澳大利亚酿酒厂为货盘堆垛线安装了新型自动化系统。安静的机器人以其优雅的“舞姿”帮助用户提高生产柔性、降低维护成本

酿造爽口的啤酒，为数百万澳洲人一解酒渴，是一电子拉力实验机是经过传感器来实验拉力的笔来不得丝毫懈怠的大买卖。澳大利亚啤酒年酿造量约为20亿升，人均饮用量长期位列全球十大啤酒消费国之一。

澳大利亚最大也是最先进的酿酒巨头之一富仕达啤酒厂坐落于昆士兰州东南角的Yatala，其附近就是著名的冲浪和度假胜地黄金海岸。富仕达啤酒厂年产啤酒约5.4亿升，约占全国产量的25%，旗下拥有多个澳大利亚最知名的啤酒品牌。

该啤酒厂的4条货盘堆垛线每周6天，每天24小时源源不断地向市场输送着各种牌子的啤酒，其中不乏知名品牌，如澳大利亚销量第一的Victoria Bitter 以及 Crown Lager、Carlton Mid等。

传送带上方的机器人IRB 4400，依次“衔起”输送过来的啤酒箱，整套动作轻盈得宛如蜻蜓点水。

堆垛线的任务

顾名思义，货盘堆垛线的任务是将成箱的新灌装啤酒堆放到货盘上。货盘满载后即送往仓库暂存，最后由卡车将一箱箱啤酒送往昆士兰州及毗邻的新南威尔士州的广大地区。

一个货盘通常可容纳70箱啤酒（共分7层，每层10箱，每箱装375毫升啤酒24瓶），必须采用精确的错落式堆放形式，再用一点胶粘剂粘住相邻的纸箱，才能确保啤酒在运输途中安然无恙。

货盘堆垛线最重要的一项任务是进行啤酒箱的高速错落式堆放。

富仕达啤酒厂有3条货盘堆垛线采用数十年来基本不变的传统工艺运作，即利用辊子、分流器和回转器定位纸箱，使其按预定形式堆放到货盘上，确保最大的稳定度。

这种工艺速度快、效果佳，但若要改变堆放形式，一般需要花两个小时才能完成设备设置。此外，工艺设备活动部件较多，噪音大，对工人有安全隐患，维护成本也较高。

与众不同的是第4条货盘堆垛线。在货盘堆垛区，新旧技术的对比十分明显。

良好的灵活性

第4条货盘堆垛线一前一后安装有两台ABB IRB 4400机器人，专门负责堆放传送带输送过来的啤酒箱，安静到可以用“悄无声息”来形容。两台机器人安装在传送带的上方，不断依次“衔起”输送过来的啤酒箱，整套动作轻盈得宛如蜻蜓点水。

机器人根据所感测到的啤酒箱位置信息，精准地抓起啤酒箱，再按管理员预设的堆垛形式将纸箱堆放到位。

采用新系统后，最高兴的人莫过于Kevan Morgan和Geoff Gould这两位管理员了。Gould任酒厂现场服务项目经理一职，Morgan则负责电动包装和项目协调。这套机器人货盘堆垛系统由两人共同完成调试投运，并承担日常管理任务。

在他们的心目中，机器人系统就是啤酒厂的未来。

“传统的货盘堆垛系统已经落伍，”Gould 表示，“它们的生命周期很长，但离更新换代已指日可待，机器人系统即将成为工厂的标准。”

“机器人尽管不能提高生产速度，但它们更简单，可预测性也更强。”

无与伦比的可靠性

自2004年安装以来，ABB制造的机器人运行近9,000小时，只发生过一次停机小曹专业为您介绍，还是出于例行维护的需要。

当初，在机器人系统通过试验后，富仕达向机器人工作站供货商Foodmach公司提出了一系列标准：必须达到可靠性高、柔性强、维护量少、噪声低的要求，必须实现无人化操作，而且产品操作力度不能过大，调试时间也不能过长。富仕达设定的达标率为99.5%。实际达标率为100%。这让Morgan和Gould大感意外，公司原先还有少数人对这一新技术持有怀疑态度，看到这个结果，都无话可说了。

“传统货盘堆垛设备容易出错，”Morgan比较说，“而高度可靠的机器人就不会给我们带来麻烦。而且，我们再也不需要维护高速生产的分流器和纸箱回转器了，成本节约相当可观。”两台机器人每年的维护费用为4,876澳元，停机一天即可完成。

直观友好的系统

Morgan还指出了新系统的另一项重要优势，即操作员可以利用Robomatrix软件尝试不同的堆垛形式，并指挥机器人进行试运行。“这是一套直观友好的系统，”Gould补充道，“用户可以创建虚拟的垛头，Robomatrix会告诉你这种形式是否可行。

而机器人技术在生产中大获成功，更值得富仕达举杯庆贺。

技术优势

机器人堆垛系统拥有优越的柔性，便于引进新的产品和堆垛形式，同时丝毫不影响原有产品的堆垛功能。

产品和堆垛形式的转换方便快捷、重复精度高。

发展市场空间高达万亿;其次系统配备高度可靠的 ABB 机器人，大幅降低了维护成本。

一旦其中一台机器人发生故障，另一台机器人仍可2.定位装置：着落高度可由计算机自动控制维持货盘堆垛线的降速生产。

系统可处理纸箱、裹膜托盘或非裹膜托盘，能将包装精确堆放于专用标准塑料带上，并确保包装间隙达到最小。

在捆扎区基本无需堆垛工进一步压实垛头。 (end)